RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

来源 :科技导报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：dgmlovett

【摘要】

：

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了

【作者】

：

庞元陈启军

【机构】

：

同济大学控制科学与工程系

【出处】

：

科技导报

【发表日期】

：

2007年07期

【关键词】

：

ROBOCUP 足球机器人物体识别噪声 RoboCup football robot object detection noise

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