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期刊论文
移动机器人多传感器信息融合方法综述
移动机器人多传感器信息融合方法综述
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjpjwxd
【摘 要】
:
多传感器信息融合技术作为一种新的信息处理技术,正在得到越来越多的关注,应用到很多方面。本文论述了多传感器信息融合的基本原理及其融合方法,并且介绍了多传感器信息融合
【作 者】
:
赵炳巍
曹岩
贾峰
孙瑜
周浩
【机 构】
:
西安工业大学机电工程学院
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2020年18期
【关键词】
:
移动机器人
多传感器信息融合
融合方法
mobile robotmulti-sensor information fusionfusion method:
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多传感器信息融合技术作为一种新的信息处理技术,正在得到越来越多的关注,应用到很多方面。本文论述了多传感器信息融合的基本原理及其融合方法,并且介绍了多传感器信息融合在移动机器人的应用。
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