移动机器人多传感器信息融合方法综述

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多传感器信息融合技术作为一种新的信息处理技术,正在得到越来越多的关注,应用到很多方面。本文论述了多传感器信息融合的基本原理及其融合方法,并且介绍了多传感器信息融合在移动机器人的应用。
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