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LuGre模型是典型伺服系统的摩擦模型，该模型能够准确地描述伺服系统摩擦过程复杂的动静态特性。模糊神经网络已成为模糊逻辑和神经网络研究最前沿的课题之一。模糊神经网络同时具有神经网络和模糊逻辑的优点。针对伺服系统所面临的摩擦问题，以低速伺服系统为对象，建立伺服系统的LuGre摩擦模型，采用模糊神经网络进行非线性在线辨识。仿真结果表明，采用模糊神经方法建立对非线性对象的辨识器，具有较高的辨识精度。