【摘 要】
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由于四旋翼飞行器体积小、质量轻、操作简单，被广泛用于军事、工程、民等领域。本文以牛顿定律和欧拉方程为基础，分析飞行形态因子，建立飞行模型；分析PID控制器原理，选取最有PID控
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由于四旋翼飞行器体积小、质量轻、操作简单，被广泛用于军事、工程、民等领域。本文以牛顿定律和欧拉方程为基础，分析飞行形态因子，建立飞行模型；分析PID控制器原理，选取最有PID控制参数，并结合飞行模型，采用Matlab对其进行仿真。结果表明，PID飞控方法稳定性强，对飞行器姿态控制具有重要的指导意义。
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