【摘 要】
:
针对传统轮式物流小车感知能力有限、功能较为单一、系统结构复杂等问题,设计了基于ROS的轮式物流小车,具备图像识别和语音播报等功能。方案基于上位机与下位机的结构,上位机
【机 构】
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温州大学瓯江学院机电工程学院,不详
【基金项目】
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温州大学瓯江学院“大学生创新创业训练计划”创新训练项目(JWCX1827)
论文部分内容阅读
针对传统轮式物流小车感知能力有限、功能较为单一、系统结构复杂等问题,设计了基于ROS的轮式物流小车,具备图像识别和语音播报等功能。方案基于上位机与下位机的结构,上位机完成摄像头图像分析和语音播报,下位机完成运动控制。本文重点给出了控制系统的软硬件的设计思路和方法,建立了一个结构简单、功能可行的轮式物流小车的控制系统。实验结果表明,该系统的设计方案是合理可行的,未来可在此基础上进一步改进。
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