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分析无线传感器网络时间同步(WSNTS)误差,旨在研究影响WSNTS误差的因素,给出WSNTS误差的分布规律。通过研究基于TPSN同步协议的双向报文交换机制,建立了WSNTS误差的数学模型,指出在考虑所有时延的情况下,单跳WSNTS误差仍服从正态分布的规律,同时还给出了多跳WSNTS最大误差的随机过程模型及其期望、方差和上、下限。理论证明和仿真实验表明了结果的正确性,也为无线传感器网络时间同步机制的设计与分析提供了一定的理论依据。