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研究产学合作关系下研究型高校科研人员R&D活动的最优激励机制设计问题。应用共同代理理论,在考虑高校R&D活动具有多任务代理及存在客观绩效评价扭曲等特征的基础上,分别就激励合同中不存在固定工资和存在固定工资的情形进行了激励机制设计,并深入探讨了规模效应、客观绩效评价以及由共同代理引起的高校和企业之间的“搭便车”效应对于最优激励合同的影响。