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研究了异步电动机位置跟踪控制问题。设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制。所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号。仿真结果验证了该方法的有效性。
基于观测器的异步电动机模糊自适应控制
【摘 要】
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研究了异步电动机位置跟踪控制问题。设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制。所提
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院,淄博市技师学院
【出 处】
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渤海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No:61104076,No:61174131);山东省高等学校科技项目(No:J11LG04)
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