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机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通信方式和通信过程。
基于机器人和视觉的布匹瑕疵标记系统的设计
【摘 要】
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机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机
【机 构】
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常州纺织服装职业技术学院
【出 处】
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江苏科技信息
【发表日期】
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2017年8期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练项目,项目编号：201612807014Y.
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