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使用Pro／Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型，并使用Adams作为仿真工具，实际分析了机械手的运动学和动力学特征；介绍了机械手设计的过程与方法，取得了优化的3D设计参数，为3D建模与优化提供了一种实际方法。
工业机械手运动学仿真
【摘 要】
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使用Pro／Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型，并使用Adams作为仿真工具，实际分析了机械手的运动学和动力学特征；介绍了机械手设计的过程与方法，取得了优化的3D设计参数，为3D
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2009年1期
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