基于干扰观测的切换控制方法在主动隔振中的应用研究

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针对振动主频大范围、快速变化,并伴有大量宽频干扰和噪声的复杂振动环境,结合干扰观测器,改进了多模型切换方法(MMST)进行主动隔振(AVI)。避免了对整体系统的建模和辨识,设计了新的切换指标函数,减轻了计算负担。最后通过模拟仿真验证了该控制方法的可行性和优越性能。
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