很多人喜欢骑自行车出行，但很少有人知道，发明自行车的是德国的一个看林人，名叫德莱斯。
　　德莱斯每天要从一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦激起了他发明一种交通工具的欲望。他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快吗？于是，他开始设计和制造自行车。
　　他用两个木轮、一个鞍座和一个安在前轮上起控制作用的车把制成了一輛轮车。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。就这样，世界上第一辆自行车问世了。
　　1817年，德莱斯第一次骑自行车旅游，一路上受尽人们的讥笑。他决定用事实回击这种讥笑。一次比赛，他骑车4小时走过的路程，马拉车却用了15个小时。尽管如此，仍然没有一家厂商愿意生产这种自行车。
　　1839年，苏格兰人马克米廉发明了脚蹬，并把脚蹬装在自行车前轮上。此后，风帆自行车、水上脚踏车、冰上自行车、五轮自行车等各种各样的自行车涌现出来。自行车逐渐成为大众化的交通工具。
　　后来，随着充气轮胎、链条等的出现，自行车的结构越来越完善。