Optimal Design of a 3-Leg 6-DOF Parallel Manipulator for a Specific Workspace

来源 :Chinese Journal of Mechanical Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：pearl12345

【摘要】

：

Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom(DOF) parallel manipulator with three legs based upon the given workspace.An optimal design me

【作者】

：

FU Jianxun GAO Feng

【机构】

：

StateofKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration

【出处】

：

Chinese Journal of Mechanical Engineering

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

六自由度并联机器人优化设计方法 6-DOF 空间并联机构工作区正向运动学 T形机械结构 parallel robot optimal design wo

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Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom(DOF) parallel manipulator with three legs based upon the given workspace.An optimal design method of a novel three-leg six-DOF parallel manipulator(TLPM) is presented.The mechanical struct

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