基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjxjt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
路径规划作为自动驾驶的关键技术,具有广阔的应用前景和科研价值。该论文探索解决自动驾驶车辆路径规划问题的方法,着重关注基于强化学习的路径规划方法。在阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术的基础上,重点总结了基于强化学习和深度强化学习方法来解决自动驾驶车辆路径规划问题的算法,并将算法按照基于值和基于策略的方式进行分类,分析各类算法的特点、优缺点及改进措施,最后对基于强化学习的路径规划技术的未来发展方向进行了展望。
其他文献
为筛选合适的AMF菌剂,以解决华南地区常见的‘兰引3号’结缕草(Zoysia japonica‘Lanyin No. 3’)足球场草坪养护管理过程中存在的水肥浪费和潜在的环境问题。本研究运用扩增子技术对4个以‘兰引3号’结缕草建植的足球场草坪AMF进行群落结构和物种鉴定。结果表明,4个足球场的‘兰引3号’结缕草均与AMF形成了共生结构,侵染形式以菌丝侵染为主。通过多样性分析发现,在管理强度较低的英
期刊
期刊
报纸
报纸
推进高水平对外开放,是全面建设社会主义现代化国家的重要内容,是构建新发展格局、实现高质量发展的强大动力和重要支撑。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央围绕扩大对外开放作出一系列重大决策部署,在开放理念、开放体制、开放格局、开放共赢等方面形成一系列理论成果、制度成果、实践成果,为新征程上推进高水平对外开放打下了坚实基础。新征程上以高水平对外开放助力构建新发展格局、实现高质量发展,要发挥我国超大
期刊
<正>对内实现高质量发展,对外推动构建人类命运共同体,是中国式现代化的本质要求。面对百年未有之大变局,需要构建高水平对外开放新格局,进一步挖掘释放消费潜力和出口商品竞争力,充分利用好国内国际两个市场、两种资源,走好中国式现代化新道路。
期刊
高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,是中国式现代化的本质要求。加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局是新时代我国实现高质量发展的重要战略部署,也是推进和拓展中国式现代化的重要手段。纵观中国经济发展历程,积极扩大进口作为我国高水平对外开放的有力举措,对推动构建新发展格局发挥着重要作用。一方面,积极扩大进口有利于促进国内生产创新、扩大国内分配基础、提升国内流通效率
期刊
在大多数排队场景中,当排队队列人数过多时顾客往往会发生中途止步(退出)等行为。面对这个场景,服务商经常会采用价格折扣策略激励更多的顾客继续排队等待,以致实现收入最大化。在价格折扣策略中,什么时候开始折扣以及折扣大小为多少都会影响顾客的决策从而影响服务商最终收入。当折扣开始位置较前时,服务商服务的人数较多,但是损失了一部分本来可以高利润获取的顾客却只获得了低利润;当折扣开始位置较后时,服务商可获得较
学位
新发展格局下我国建设高水平开放型经济体系面临的外部环境愈加复杂多变和严峻,中国经济实力上了新台阶同时风险显著上升,国际经贸合作变得复杂同时持续深化等挑战,积极寻求推进经纬式对外开放新格局的动能变得十分重要。推进经线式开放新格局的动能包括:以一体化市场驱动机制推进多元平衡的贸易和投资开放,以统一大市场规模经济优势推进互利共赢的商品和要素流动型开放,以人民币跨境结算的能动催化机制推进稳慎高效的金融开放
期刊
初中学生不仅处于“三观”形成的关键期,亦处于青春叛逆期,简单生硬的说教收效甚微,若能以历史课所蕴含的品德教育元素为切入点,引导其形成积极向上的人生态度,则可以达到事半功倍的效果。文章以“为什么—能不能—怎么做”为主线,先简要分析相关学情、梳理历史学科及其教材内容的品德教育优势,进而在总结实际教学经验的基础上,分门别类发掘历史教材中有利于提升品德教育效果的内容,同时与相关课程通力协作,形成交叉密集的
期刊