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对机器人腕关节减速器轴的强度进行优化设计,在提高机器人腕关节减速器轴使用性能方面具有重要作用,由于使用环境的不同,使得机器人腕关节减速器轴承受强度存在显著差异,传统方法,无法对强度进行求解或需要将强度优化问题做许多简化处理,导致强度优化耗时长且优化后强度计算结果精度较低的问题。提出采用有限元检测方法,对机器人腕关节减速器轴强度进行优化。通过对机器人腕关节减速器的典型工况进行受力分析,确定腕关节减速器轴有限元分析的载荷边界条件,得到减速器轴载荷变化规律、轴的应力分布情况,对机器人腕关节减速器轴进行强度