【摘 要】
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高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调,传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上,提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合
【基金项目】
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湖南省科技厅项目(2014GK3052);湖南省教育厅项目(13C254)
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高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调,传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上,提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合的新型控制策略,在系统微分负反馈的基础上,增加了位置微分前馈控制,可实现控制信号根据误差信号的自适应调节,在确保微分负反馈有效减小超调的前提下,抵消微分负反馈的速度抑制作用,实现了系统发生大位置误差时的无超调性和小位置误差时的实时性。实验结果表明了该策略自适应的有效性,且能实现无超调快速响应控制。
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