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处在惯性系中的物体,所受到的力都可以找到施力物体,而在非惯性系中的物体所受的力除了可以找到施力物体的力外,还包括无施力物体的一种力,它就是惯性力.惯性力这个概念是根据达朗贝尔原理引进的(因此惯性力也叫达朗贝尔惯性力),它将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力,从而应用静力学中研究平衡问题的方法研究动力学问题.