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针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。
基于模糊控制的液压伺服控制系统研究
【摘 要】
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针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院,山西大同煤矿集团宏泰矿山工程建设有限责任公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年4期
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