【摘 要】
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由于过程对象具有非线性、大滞后、控制精度要求高等特点,其控制手段一直是重点和难点,伴随着过程系统生产装置向大型化、集成化、复杂化发展,单一的控制手段已显得无能为力
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由于过程对象具有非线性、大滞后、控制精度要求高等特点,其控制手段一直是重点和难点,伴随着过程系统生产装置向大型化、集成化、复杂化发展,单一的控制手段已显得无能为力。论述了MPC-PID串级控制方法,采用电热水浴装置作为研究对象,建立了数学模型,用Matlab进行了控制仿真,对比了MPC-PID串级控制和常规控制手段的先进之处,并对系统的主要控制参数进行了研究。控制仿真结果表明：MPC-PID串级控制可以为实际的工业过程提供更加有效的控制方案。
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