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为了研究汽车起重机回转液压系统故障诊断问题，提高诊断效率。为有效提高汽车起重机回转液压系统故障诊断的速度与精度，针对传统故障诊断算法收敛速度慢、容易陷入局部最优，导致诊断精度不高的问题，提出了一种根据小波包能量熵的粒子群神经网络汽车起重机回转液压系统故障诊断方法（EE—PSONN）。首先依托汽车起重机回转液压系统实验平台，提取五种回转故障模式信号；然后利用小波包变换提取Shannon熵值，作为故障输入特征向量；最后利用粒子群优化算法提升BP神经网络，对故障进行建模识别。试验表明此法具有较高识别率．为汽车起