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本文以一主两从的多机系统为例,介绍了一种多个微控制器柔性扩展和可靠通信的方法。基于SPI接口,外加一根地址分配控制线实现了对从机的地址分配,应用软件寻址方式和自定义通信协议实现了主机对从机的数据查询和发送。实际应用表明,该方法占用较少的I/O资源、通信速率高且稳定可靠,可推广应用于其他多机系统。