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台车式倒立摆相关论文
基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究
本文设计了一种基于趋近律方法的滑模控制器。趋近律方法是滑模变结构控制的一种典型控制策略。这种控制方法不仅可以对系统在切换......
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台车式倒立摆
趋近律
滑模控制
Trolley Inverted Pendulum
Trending Law
Sliding Mode Control
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