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提出了一种基于GA—Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法。该控制器由三部分组成：（1）遗传算法对模糊推理规则的优化；（2）Vague集推理规则表精确量的计算；（3）基于Vague集相似度量的自适应PID设计。该控制器弥补了模糊PID控制器的不足，模糊变量隶属值难以确定，描述信息单一，又充分发挥了遗传算法的寻优能力，对推理规则表优化，得到最佳组合的PID控制，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制不同的对象和过程.