自适应PID相关论文
针对光照强度急速变化和局部阴影时，光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题。提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控......
对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍......
据统计,压缩空气系统耗能占比占世界总能耗的10%-20%。因此,在节能环保、节能制造大环境下,压缩空气系统所存在的问题,比如能源浪......
21世纪,人类进入了大规模开发利用海洋的时期。作为“全球海洋观测业务系统计划”的一个子计划,Argo（Array for Real-time Geostrop......
管片拼装系统是盾构系统中较为重要的一个子系统。管片拼装的效率直接影响隧道挖掘工程的快慢。目前,在实际工程中,管片拼装的多道......
随着我国地铁建设的快速发展,愈发需要自动化地铁隧道巡检手段保证日常巡检的频率和效果。中小型地铁隧道巡检车具有自带动力、搬......
混凝土泵车在混凝土施工中广泛用于混凝土的快速输送.混凝土泵车在等料过程中,在输送管道内混凝土重力作用下容易发生溜缸,将已吸......
本文提出了一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控......
自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模......
针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预......
执行依赖启发式动态规划算法是近似动态规划算法中的一种，具有不依赖对象的精确数学模型，也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能......
设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点，设计了适用于速度控制......
随着航天技术的发展,人类探索太空的步伐逐渐加快,越来越多的空间科学研究得以深入。但由于太空实验的微重力环境会引发诸多问题,......
该文论述了模糊神经网络理论、算法及其在控制领域的应用.主要工作由五部分组成:1.针对当前BP神经网络的不足与局限性,提出两种各......
随着控制理论的不断发展，先进控制技术逐渐在复杂、高要求的工业生产过程中得到了越来越广泛的应用。温室是一种为植物生长创造适宜......
在连铸过程中,从结晶器出来带有很长液心的铸坯要经过二次冷却区二次喷水冷却之后才能完全凝固。这一冷却过程当中,喷水冷却的效果......
定位控制系统是一种典型的运动控制系统,它以快速、精确定位为主要目标,是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种控制系......
本文在利用先进的自动化设备构成控制系统硬件的基础上,研究了智能自适应PID控制算法,实现了电动汽车速度的高精度全自动控制.首先......
本文首先就自适应控制及系统辨识的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的参数辨识方法，本文主要对各种辨识......
随着我国钢铁产量的增加,对球团矿的需求量大大增加。球团竖炉是我国球团矿的主要生产设备。目前我国球团竖炉存在单机生产能力小,......
学位
随着气候变化、环境问题日益凸显,“还城市一片蓝天”的任务也日趋严峻。为了响应节能减排降耗的目标,火电厂热工过程控制要求越来......
液压张紧装置是物料运送机械的关键部件,针对液压张紧装置在大负荷运行中输出张紧力不稳定的问题,在液压张紧装置系统结构和数学模......
大型船舶作为十分重要的远洋运载、作业平台,确保其在远洋复杂海况下的航行安全性极为重要。因此,对安全航行姿态(横摇/艏向)实施......
节能在提高企业经济效益方面具有很大的潜力,节约能源是现代化工业可持续发展的必要前提。中央空调系统对于化妆品的生产起到决定......
燃料电池系统是氢气、氧气通过电化学反应发电的装置,具有无污染,效率高,作为车用动力源被认为是最优的解决方案之一。其中氢气供......
电渣重熔是电渣冶金技术的一个重要分支,生产的铸件纯净度高、结构致密、成分均匀、性能优良.电渣重熔过程是一个具有非线性、时变......
电力机车的电路保护系统是监督机车运行状态和保护机车电路的关键装备,过载保护装置工作状态的好坏是电路保护系统能否安全运用的......
本文以九相无刷直流直线电机为控制对象，采用霍尔元件作为检测电机运行位置和速度反馈信号的传感器，数字信号处理器TMS320LF2407......
从节能和提高室内环境品质角度来看，采取有效的空气调节方式具有重要的意义。而变风量（Variable Air Volume，VAV）空调系统就是以舒适性......
首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型 ,然后利用 Daubechies分解 /综合滤波器 ,在线分频段估计系统的传......
本文提出了一种神经网络自适应方法。该方法采用记忆元网络采用记忆元神经网络进行对象模型辩识，用单个神经元实现了自适应ＰＩＤ 控制器......
汽车变速器是为解决发动机输出转速和转矩与车辆驱动所需转速和转矩之间的矛盾而研制的一种装置。随着汽车工业的快速发展，对汽车变......
肩周炎又称肩关节组织炎,其患者由于肩部活动受限,并且不能较长时间的进行自我锻炼,因而给患者的康复带来一定的不便。所以针对肩......
本论文首先介绍了关于水处理技术的基本知识，在列举和分析了以往的混凝剂加注自动控制系统原理后，提出了一种新的混凝剂加注自动控制......
在我国工业自动化水平不断提高的大背景下,工业机器人的装机总量也逐年增长,在广大工业生产制造现场得到了良好的应用。根据权威预......
随着电力电子技术的发展,感应加热在工业领域得到了广泛应用。同时,对感应加热电源的可靠性和效率要求也在不断提高,数字化控制是......
无刷直流电动机搭载电子换相系统,能够有效的克服有刷直流电动机机械磨损、结构复杂、检修维护困难等缺点,广泛的应用到需较高调速......
介绍了用于气相色谱仪的精密温度控制器所采用的一种自适应PID控制算法,根据专家知识和现场经验,通过辨识系统响应的瞬态特征,选用......
本文给出多目标优化控制系统（MOCS）的定义、稳定判据和用来实现MOCS优化控制的三种非线性控制器（Clegg积分器、X－Q和X－J两种过渡过程自......
随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高,常常会遇到变参数控制的问题,经典控制算法对此往往难以奏效.通过对导弹补燃室变参数控......
以带有尾缘襟翼的NREL 5 MW参考风力机为研究对象,综合考虑非定常气动力、气动阻尼和弯扭耦合等因素,建立了改进的智能叶片气弹模......
针对采用常规控制策略控制下的单元机组负荷控制系统负荷适应能力差、机组调频调峰时难以自动运行这一难题,提出了一种基于遗传算......
为了提高河工模型检测与控制自动化水平，采用机电式自动跟踪水位计及自行设计的异形板结构掺沙阀门，自适应ＰＩＤ算法和独特的控制流程，以每......
为了满足数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)位置伺服和速度控制的性能要求,抑制参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服单元的影......
提出了一种基于GA-Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法.该控制器由三部分组成:(1)遗传算法对模糊推理规则的优化;(2)......
基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器.该拧制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动......
