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为提高暂态情况下系统的控制保护效果，针对网络时延对网络化控制系统控制性能影响的问题，构建了电力系统时延网络的二级电压紧急控制系统框架，分析其网络时延组成及确定性和不确定性时延对系统控制的影响。提出了根据递推原理利用时延滑动窗口在线预估时延的方法后根据外推数据窗随故障情况实时变化的原理以外推历史数据，导出实时数据，并据此设计了不确定时延预估控制器。仿真经典IEEE3机9节点系统的结果表明该法能有效抑制紧急情况下各种网络时延引起的主导节点电压幅值振荡。