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全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liweibin522
【摘 要】
:
文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现.着重介绍了前馈-反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果
【作 者】
:
吴靖
江昊
【机 构】
:
浙江大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2004年7期
【关键词】
:
全数字
直流伺服
H桥
复合控制
full digital
DC servo system
H bridge
multiple control
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文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现.着重介绍了前馈-反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果,希望能为伺服系统设计人员提供参考.
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