全数字伺服系统中控制策略的选择与实现

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文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现.着重介绍了前馈-反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果,希望能为伺服系统设计人员提供参考.
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