永磁同步电机控制自动代码生成的研究

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传统的PID控制方式难以保证系统在各种复杂多变工作环境下的性能要求,引入新型智能PID控制算法可以提高系统的控制性能,但是其算法实现困难,也增加了嵌入式系统开发的复杂性。为解决这一问题,采用基于模型的开发方法(Model-Based Development,MBD),以DSP永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)矢量控制为例,将模糊自适应PID控制算法引入到电机控制的速度环中,建立了系统的Simulink嵌入式代码生成模型,并自动生成代码,最后利
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鲟鱼是我国主要的特水养殖鱼类之一,年产10万吨以上,主要集中于西南地区及华中地区,其中湖南、河北、贵州、云南、湖北等省份是我国鲟鱼养殖大省,产量均维持在6000吨以上。优质的商业配合饲料是鲟鱼养殖产业化的基础,并决定行业发展前景。早期鲟鱼商业饲料配方营养组成主要借鉴其它特水鱼类,基本能够满足鲟鱼生理所需,但仍然存有不足。本文将系统介绍和总结鲟鱼的营养研究进展,为商业配合饲料的进一步发展提供理论和数据支持。作为肉食性鱼类,鲟鱼蛋白质需求量较高(40%左右),但对各种主要蛋白源均有较好的利用。另一方面,关于鲟