【摘 要】
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提出了一种基于遗传算法的H-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,南昌航空工业学院测控系
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提出了一种基于遗传算法的H-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加权阵参数,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H-∞控制器.以UH-60A直升机为对象,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性,而且满足所有给定的性能指标要求.
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