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闭式叶轮整体铣制属于四周封闭的通道加工方式,在完成的加工过程中发现拐角处的速度突变会使执行末端有停顿现象,对加工表面和刀具寿命影响较大。基于此提出一种拐角处的加速度平稳过渡方法。首先对切削过程进行分析,确定刀尖运动轨迹及机床运行发生明显停顿的位置;然后对刀尖轨迹离散化,通过扫描NC程序找到各个点的坐标并通过余弦定理判断其与前后两点构成折线的角度,在刀尖运动到拐点前自动检测到拐点的坐标;最后设计了算法进行拐角处加速度的平稳过度研究并取得较好效果。