速度突变相关论文
针对机器人末端执行器在笛卡尔空间沿指定轨迹运动的速度控制问题，研究了直线加减速的控制方式。提出了基于位移等效的速度优化......
对理想刚性细绳而言,当其一端受约束,在绳子绷直的瞬间,绳子方向弹力发生瞬间突变(弹力是由微小形变而产生,而微小形变所需时间极......
本论文在对冗余机器人的关节发生锁定时刻容错规划，尤其是如何减少速度突变的问题进行了深入的研究，并进行了仿真验证。 首先，通过......
闭式叶轮整体铣制属于四周封闭的通道加工方式,在完成的加工过程中发现拐角处的速度突变会使执行末端有停顿现象,对加工表面和刀具......
运用综合可操作度作为容错性能指标,在任务空间分别处于容错空间之内和超出容错空间两种情况下,分析计算了冗余度机器人在末端执行......
在涡旋压缩机型线设计研究中，针对涡旋型线暂啮合角固有耦合机理理论，提出了涡旋型线节点的概念，分析了涡旋型线节点的速度突变和加速......
钻探和拖网取样资料都表明南沙海区东北部礼乐滩及附近海域存在大套中生代海相沉积,但其西南侧是否也存在中生界不清楚。新的长排......
基于一种已有的V型高温热管结构，对速度突变状态下高超声速飞行器高温热管的毛细极限与性能进行了仿真分析。推导了加速作用下热管......
由于轻质物体自身没有质量,所以根据牛顿第二定律:F合=ma,由于m=0,故F合=0.即:轻质物体在任何情况下所受的合力必须为零.而其加速......
如今,虽然水下悬浮隧道在世界上还没有完成一项具体的工程,但是由于它在深水域跨越方面的综合优势,专家学者们对于水下悬浮隧道相......
深海平台的定位采用系泊缆绳,缆绳在周期载荷的作用下可能会出现冲击张力,冲击张力对缆绳的破坏作用很大,导致平台不能正常作业,因......
采用线性-弹簧阻尼模型模拟钢球与梁之间的碰撞机制,研究了钢球碰撞下柔性悬臂欧拉梁的衰减振动问题;通过分析推导并建立了整个系......
