【摘 要】
：
针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨
【机 构】
：
中国矿业大学环境与测绘学院国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室;
【基金项目】
：
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-13-1019);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_944);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2592012198);江苏省高校优势学科建设工程项目(SZBF 2011-6-B35)
论文部分内容阅读
针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航.
其他文献
<正> 过去人们往往只把李侗的理学思想看作朱熹思想的重要渊源,而忽视了另一个对朱熹思想影响很大的学说——湖湘学说。湖湘学说是朱熹理学的一个极为重要的渊源。如果说李侗思想奠定了朱熹理学的某些思辨形式,那么在对湖湘学说的批判继承中,朱熹理学,尤其是他哲学思想的主要内容才初具规模并有所发展。因此弄清楚湖湘学说,对于研究朱熹早期思想有着十分重要的意义。
目的:探讨5-氨基酮戊酸(5-aminolevulnilic acid,ALA)光动力疗法(photodynamic therapy,PDT)对瘢痕疙瘩成纤维细胞(keloid fibroblasts,KFB)周期影响及调控机制的研究。方法:
文章介绍了全球卫星定位系统。对GPS在露天矿山边坡监测中应用进行了详细的探讨。根据我国某大型露天矿山边坡的实际情况,介绍了GPS变形监测网的设计、观测、数据处理和变形
对比分析智能化变电站与常规变电站的架构体系差异，结合现场调试经验并以智能化变电站内220kV母线保护装置缺陷处理及试验工作为例，分析智能化变电站继电保护缺陷处理及试验工
作为微软Office的一员，Excel在数据统计、量表图形化方面，有着不可忽视的优势，操作便捷，功能强大。在实际教学过程中，如果教师可以很好地掌握并操作，就可以在教学过程中插入各类可
COMSOL公司是全球多物理场建模与仿真解决方案的开拓者和领导者，自2005年起，每年都会在全球巡回举办COMSOL用户大会，为所有关注CAE仿真技术的用户搭建一个交流和分享技术和信息
随着我国对煤炭资源的需求量不断增多,这让煤矿开采行业也变得逐渐热闹非凡,而加强开采煤矿的力度,则能够为社会提供更多的煤炭资源,切实地服务好人们的日常生活,还有社会的
从近距离煤层开采中的巷道布置、多煤层开采中巷道布置、高瓦斯煤层巷道布置三方面对煤矿开采的巷道布置进行了具体分析,基于此,提出了相应的煤矿巷道采煤工艺。实践表明:在
<正>随着现代信息技术的发展,将信息技术融入小学课堂教学的实践中已成为广受小学教育者关注的问题。而小学数学作为小学教学的主要科目,如何在这一趋势中深度开发与应用信息