【摘 要】
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提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA（autoregressive integratedmoving average）模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪
【基金项目】
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航空科学基金(No.20080852011)资助
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提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA（autoregressive integratedmoving average）模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明：该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测
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