柔性多体系统的计算策略

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【摘要】

：

对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结.重点讨论了柔性多体动力学的以下内容:柔性构件的建模,约束建模,求解技术,控制策略,耦合问题,设计和实验的研究.对柔

【作者】

：

Tamer M Wasfy Ahmed K Noor 戈新生

【机构】

：

Advanced Science and Automation Corp. Hampton VACenter for Advanced Engineering Environments, Old Do

【出处】

：

力学进展

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

柔性多体系统柔性多体动力学建模计算约束

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对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结.重点讨论了柔性多体动力学的以下内容:柔性构件的建模,约束建模,求解技术,控制策略,耦合问题,设计和实验的研究.对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系等3种坐标系的特点进行了对比.指出了未来的研究方向,包括柔性多体系统的新的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等;提高这些模型的计算精度和效率的技巧和策略;以及可以用于改善柔性多体系统的工具.本综述文章引用了877篇参考文献.

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