基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真

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为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截弹道仿真表明,该导引律对目标机动具有很强的鲁棒性,能够精确打击机动目标,系统响应速度快,弹道稳定平滑,法向过载小。
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