冲床送料机械手的PLC控制系统设计

来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttingting
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。
其他文献
目的探讨吸入用布地奈德混悬液联合硫酸沙丁胺醇雾化吸入对急性期哮喘患儿白细胞介素-17(IL-17)和白细胞介素-25(IL-25)水平的影响。方法将124例哮喘患儿随机分为观察组及对照组
目的探讨负压封闭引流(VSD)技术在四肢皮肤软组织缺损治疗中的应用。方法自2011年10月至2013年1月应用VSD治疗四肢皮肤软组织缺损19例(21个创面),在治疗过程中预备阶段(清创并软组
职业能力培养是职业教育的目标,也是教育教学改革的方向。机械制图课程教学面临如何在缩减的学时中培养适合行业企业需求的人才问题。通过剖析当前职业岗位需求和机械制图教学
以提高能源利用率为目的,设计了一种摆-球"永动"器。为了减少能量损失,使单摆来回摆动的时间尽量长,在轨道的选择上,通过对摆线轨道、抛物线轨道和圆弧轨道的效率计算发现,若小
本文考虑了两自由度的非线性局部碰磨转子系统,在原系统的无量纲模型的基础上,用Lyapunov-Flo-quet变换这一解析方法得到便于研究其分岔行为的形式,并用高维分岔理论研究系统
目的:探讨EB病毒(EBV)与bcl-2、突变型p53、c-myc和Rb蛋白在非霍奇金淋巴瘤(NHL)发病及病情演化中的价值。方法:用免疫组化S-P法对140例NHL进行EBV、bcl-2、突变型p53、c-myc和Rb蛋
目前,艾里逊液力变速箱广泛应用于渤海油田的海洋钻修机上。该变速箱具有结构紧凑、配合精密、传动性能稳定等特点,但由于海上环境恶劣、作业工况复杂等原因,导致期故障率较
为了探索随机变量对直齿轮耦合转子系统的振动可靠性的影响排序,为产品在设计阶段提供理论参考,首先,基于有限元法,建立了参数化的直齿轮耦合转子动力学模型;其次,结合随机摄动技术
高校推进干部人事制度改革,重在中层干部"能上能下".本文分析了目前在高校干部工作中存在的中层干部"能上难下"的原因,提出了对策措施.
目的:研究TRAIL受体(TRAIL receptor,TRAILR)在胶质母细胞瘤中的表达,探讨其临床意义.方法:联合采用免疫组化和原位杂交方法检测胶质母细胞瘤及正常脑组织中TRAILR的表达.结