切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
VC++DLL在机器人运动学分析中的应用
VC++DLL在机器人运动学分析中的应用
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a5s2h114n9g
【摘 要】
:
详细地介绍了动态链接库(DLL)的功能,以及在VC++中如何创建及应用DLL,然后给出了DLL在机器人的运动学分析中的一具体应用实例.此方法已成功地应用于实际项目中,取得了良好效
【作 者】
:
杨穗霞
贾庆轩
孙汉旭
【机 构】
:
北京邮电大学
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
VC++
DLL
运动学
VC++
DLL
Kinematics
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细地介绍了动态链接库(DLL)的功能,以及在VC++中如何创建及应用DLL,然后给出了DLL在机器人的运动学分析中的一具体应用实例.此方法已成功地应用于实际项目中,取得了良好效果.
其他文献
基于ANSYS的装载机工作装置动臂应力分析
根据传统的装载机设计计算方法,本文以装载机在静力条件下正载和偏载的两种工况为例,应用ANSYS软件导入装载机动臂有限元模型,并在这两种工况下对动臂进行有限元分析。由此得出
期刊
装载机
ANSYS
工作装置动臂
静应力
有限元分析
working device finite eletments method
ANSYS
right
矿区废弃地植被重建技术
总结了安太堡露天煤矿十余年来植被重建技术,具体包括种植密度与林草混交、直播与移栽、扦插与管理、植物的优化配置等,并对每种技术作了简要评价。
期刊
矿区废弃地
植被重建技术
安太堡露天煤矿
优化配置
An-tai-bao opening mine
Vegetation restoring technique
转向轮独立驱动的车辆转向系研究
分析了传统转向梯形机构存在的原理误差,给出了转向轮独立驱动的车辆转向系的设计思想和系统架构,使其对于车辆的运行经济性和行驶安全性将起到一定的积极作用.
期刊
车辆
转向系
转向轮
转向机构
车轮
automobile
steering system
steering wheel
motor vehicle
山西省储粮昆虫调查研究
1992-1994年对山西省31个县市储粮昆虫进行了调查,共采到标本4588件,已鉴定188种,隶属于2纲、12目、56科、95属。其中主要害虫38种,次要害虫52种。偶发生害虫31种,天敌53种,寄居者14种。
期刊
山西
贮粮
害虫
调查
Stored grain pest
Shanxi province
谷子(粟)感染粟瘟病后体内糖氮代谢的变化...
谷子感染粟瘟病后,体内还原糖及除氨基氮外各种形态氮的含量增高,糖氮代谢发生改变,糖氮比降低。同时代谢的分解过程相对增加,蔗糖与还原糖、蛋白氮与非蛋白氮比值分别降低66
期刊
谷子
粟瘟病
代谢
抗病性
生理
Foxtail millet
Carbohydrate metabolism
Nitrogen metabolism
M
微含水量电解液中高管径比TiO2纳米管阵列的制备
通过阳极氧化法在微含水量为0.5wt%的NH4F/乙二醇/H2O酸性电解质体系中制备了管径大、高管径比的二氧化钛(TiO2)纳米管阵列。采用SEM、XRD等测试手段对TiO2纳米管阵列形貌及晶
期刊
电化学
TIO2纳米管阵列
阳极氧化
微含水量
高管径比
electrochemistry
TiO2 nanotube arrays
anodizing
功能化三联吡啶衍生物的合成及其对Fe^2+识别研究
设计合成了一种功能化三联吡啶衍生物(L),采用红外、核磁、质谱对其结构进行了表征.L具有聚集诱导发射增强性质.在EtOH-H2O介质中,L与Fe^2+结合后显红色,且不受其他离子影响,是
期刊
三联吡啶
α-氰基取代二苯乙烯
化学传感器
Fe^2+探针
α-cyanostilbene
terpyridine
naked-eyes chemosens
基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真
以双轮倒立摆数学模型为基础,在ADAMS和MATLAB中分别建立双轮倒立摆的机械系统模型和控制系统模型,通过ADAMS/Control接口模块将二者连接起来,实现控制在软件系统环境下的交
期刊
倒立摆
ADAMS
MATLAB
仿真
pendulum
ADAMS
MATLAB
simulation
两个 2,6-二氨基-3,5-二硝基吡嗪-1-氧化物含能配合物的合成、晶体结构及催化性能(英文)
合成了2,6-二氨基-3,5-二硝基吡嗪-1-氧化物(LLM-105) 2种含能配合物[Cu4O2(C4N6O5H2)2(CH3COO)2(DMF)2]·DMF(1)((C4N6O5H2)2-为配体LLM-105失去2个H+)和[Co(C4N6O5H3)3]·7H2O(2)((C4N6O5H
期刊
LLM-105
含能配合物
晶体结构
热分解
催化性能
LLM-105 energetic complex crystal structure thermal
硝基基团修饰的金属有机框架化合物的合成及晶体结构表征
分别以2种硝基羧酸配体EBNB(1,2-二(3-硝基苯甲酸)-乙烯)和NPA(3-硝基邻苯二甲酸)与BPY(4,4′-联吡啶)及金属锌反应,配位溶剂热法合成了2种具有硝基基团修饰的二核金属簇为基本构筑单
期刊
金属有机框架
穿插结构
基本构筑单元
硝基基团
修饰
metal-organic framework
interpenetrated
secondly bu
与本文相关的学术论文