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为实现控制器硬件在环（Hardwareintheloop,HIL）测试，根据半物理建模方法，基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理，并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验，通过对比分析发现，仿真结果与试验数据误差小于6%，表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证，可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试，模型具有较高的可靠性和通用性。