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在移动机器人的定位系统中,卡尔曼滤波等算法对解决这种非线性、结构复杂的问题时,因定位精度不高,效果并不理想。针对二维平面中作非匀速运动的双轮机器人定位问题,提出一种基于交互式多模型算法的移动机器人跟踪定位方法,实验结果表明新方法在机器人作非匀速运动时,能够避免滤波发散,迅速地稳定下来,实现机器人的精确快速定位。