变电站巡检机器人路径规划智能算法优化

来源 :内蒙古电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuyanmei

【摘要】

：

针对传统A*算法在进行变电站巡检机器人路径规划时,可能出现规划路径长度不是最优、不够平滑等问题,提出采用16邻域进行启发搜索,使搜索变为连续的、更多的方向,并用最小二叉堆对A*算法的OPEN列表进行存储,加快从OPEN列表中选出代价最小的节点速度.试验表明,16邻域A*算法在路径长度、规划时间以及优化效果等方面显著领先A*算法,在变电站路径规划方面具有较高的应用价值.

【作者】

：

韩耀廷赵志梅郝晓宇刘亦鑫

【机构】

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内蒙古电力集团蒙电信息通信产业有限责任公司,呼和浩特 010020

【出处】

：

内蒙古电力技术

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

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变电站 A*算法路径规划最小二叉堆智能算法

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