【摘 要】
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捷联惯导/卫星系统/天文系统（SINS/GNSS/CNS）实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法。设计基于UD_UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标
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捷联惯导/卫星系统/天文系统（SINS/GNSS/CNS）实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法。设计基于UD_UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立SINS/GNSS/CNS组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参数误差、位置误差、速度误差以及初始失准角的估计。仿真结果表明,SINS/GNSS/CNS不仅能够大大提高命中精度,而且还能够对初始失准角进行有效估计,满足导弹机动快速发射需求。
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