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本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全.
基于泵车支腿全行程工况下的安全控制技术研究
【摘 要】
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本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全.
【机 构】
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徐州徐工施维英机械有限公司,江苏 徐州 221000
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2022年1期
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