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本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题,给出了运动学正解和运动学反解的算法,并运用于仿真系统中,证明了算法的可行性.
工业机器人三维仿真系统的运动学建模
【摘 要】
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本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题,给出了运动学正解和运动学反解的算法,并运用于仿真系统中,证明了算法的可行性.
【机 构】
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250061
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2002年11期
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