【摘 要】
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空中鼠标作为未来鼠标的一个发展方向,具有很高的研究价值。区别于传统红外定位空中鼠标,笔者提出了一种新型的空中定位算法,根据三轴陀螺仪输出的四元数算出姿态矩阵,从而用
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空中鼠标作为未来鼠标的一个发展方向,具有很高的研究价值。区别于传统红外定位空中鼠标,笔者提出了一种新型的空中定位算法,根据三轴陀螺仪输出的四元数算出姿态矩阵,从而用陀螺仪的初始姿态乘姿态矩阵的方法进行空中定位。该算法成功移植到内置有三轴陀螺仪和重力加速度计的芯片模块上,根据三轴陀螺仪感知该芯片模块运动的角度变化,经过运算获得坐标值,实现一款操作流畅,成本低廉的空中鼠标。
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