基于TDOA的改进定位算法及精度分析

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在无源定位领域中,传统的协同时差(TDOA)定位方法在处理批量目标时,由于计算复杂度高导致定位实时性低和定位精度低。提出一种改进的TDOA算法,通过动态地修正加权最小二乘法(WLS)的加权矩阵,使初值估计与迭代交替进行,达到降低计算复杂度和提高目标位置精度的目的。为了进一步分析定位精度,论述一种定位精度分析方法。实验结果表明改进定位算法既提高原始方法的定位实时性又提高定位精度,另外选择合适的布站形式可以提高定位精度。
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