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针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。
基于MIMO系统的多关节机械手自适应模糊控制系统的设计
【摘 要】
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针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消
【机 构】
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亳州职业技术学院电子与电气工程系
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年4期
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