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针对船舶并车推进装置的并车控制问题，介绍了单调速器法的控制原理，建立了基于单调速器法的并车控制器模型，并在动力装置性能仿真模型库的基础上，构建了CODAD并车推进装置的模块化实时仿真模型．分析了在单调速器控制方法下并车推进装置的稳态特性，并车过程和加速过程的动态特性．讨论了控制算法的优化。为控制策略的合理制定提供了理论基础．