【摘 要】
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捷联式自动垂直钻井系统是针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题而提出的一种新型自动垂直钻井工具。在小井斜动态旋转条件下，提出一种新的捷联式自动垂直钻井井斜、方位角
【机 构】
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中国石化胜利石油管理局钻井工艺研究院
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捷联式自动垂直钻井系统是针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题而提出的一种新型自动垂直钻井工具。在小井斜动态旋转条件下，提出一种新的捷联式自动垂直钻井井斜、方位角动态测量算法，并针对不同倾斜角、不同钻铤转速等因素对算法进行仿真研究。结果表明，未经误差补偿的动态解算结果可用于自动垂直钻井的方位角动态测量，只是其精度受倾斜角和方位角影响；经过误差函数补偿后，方位角解算精度得到显著提高，算法不再受倾斜角和方位角影响。理论计算、地面台架实验和垂直钻井现场实验均表明该算法有效可行，能够满足捷联式垂直钻井系统的井斜、
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