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基于卫星导航定位技术在国防和国民经济各领域中应用的重要性,世界主要国家或联盟都在积极谋划建立或完善自主的导航定位系统,其中包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的COMPASS-2。介绍4种导航定位系统的系统组成、运行状况及其应用特点;对于各导航系统组合定位需要解决的统一时空基准问题,给出各空间坐标系统转换的计算公式。