【摘 要】
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将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的，是直接基于称为拟梯度的向量，拟
【机 构】
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北京机械工业学院计算机及自动化系,北京交通大学先进控制系统研究所
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将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的，是直接基于称为拟梯度的向量，拟梯度向量是通过新型参数估计算法，根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的。无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识，且是时变的非线性系统。实现了系统阶数较高时的有效控制，弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。利用Matlab软件进行仿真实验，验证了该方法对电机这种具有不确知动
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