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针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索，从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求，研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人，详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理，阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略，这些将对进一步深入研究产生积极的影响。